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DSP2000電機(jī)控制培訓(xùn)班
   課程目標(biāo)

1、掌握DSP2000程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機(jī)的DSP控制方法的應(yīng)用；
   入學(xué)要求

       要求大學(xué)專科以上學(xué)歷；
   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境
       為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。
   開(kāi)課時(shí)間和上課地點(diǎn)

          上課地點(diǎn)：【【上�？偛俊浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/星河世紀(jì)廣場(chǎng)(11號(hào)線上海西站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【武漢分部】：佳源花都（高新二路） 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）
          近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：DSP電機(jī)開(kāi)課：2024年12月30日......　

　　　　本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
   學(xué)時(shí)


        ◆課時(shí)：5天，總計(jì)30學(xué)時(shí)
        ◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。
        ◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
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   師資團(tuán)隊(duì)

【趙老師】

資深DSP專家，15年的DSP系統(tǒng)軟件和硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。并成功開(kāi)發(fā)過(guò)基于TMS320LF2407A的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)以及基于TMS320F2812的超高速永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、異步電機(jī)變頻控制器，永磁交流伺服電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，永磁同步電機(jī)矢量控制器，無(wú)刷直流電機(jī)控制器，多變量強(qiáng)耦合實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，智能多通道實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)等，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富。

【王老師】

國(guó)內(nèi)資深DSP開(kāi)發(fā)工程師，有10多年的DSP系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)及多年的企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷，成功開(kāi)發(fā)過(guò)基于TMS320F2812的高性能永磁交流伺服電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，在直線電機(jī)和力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制，交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制以及高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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　  課程大綱 --DSP電機(jī)控制

培訓(xùn)內(nèi)容

第1章 TMS320F2812 DSP

1.1 TMS320F2812 DSP的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 TMS320F2812 DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM

2.BIOS要點(diǎn)
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點(diǎn)
4）旗語(yǔ)的編程要點(diǎn)
5）郵箱的編程要點(diǎn)
6）隊(duì)列的編程要點(diǎn)
7）消息的編程要點(diǎn)
8）軟件中斷的編程要點(diǎn)

3.BIOS實(shí)驗(yàn)
1）BIOS的創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實(shí)驗(yàn)
3）任務(wù)的編程實(shí)驗(yàn)
4）旗語(yǔ)的編程實(shí)驗(yàn)
5）郵箱的編程實(shí)驗(yàn)
6）隊(duì)列的編程實(shí)驗(yàn)
7）消息的編程實(shí)驗(yàn)
8）軟件中斷的編程實(shí)驗(yàn)

第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時(shí)器
2.3 PWM信號(hào)
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關(guān)聯(lián)的PWM電路
2.7 PWM波形產(chǎn)生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請(qǐng)求和服務(wù)子程序
2.14 EV中斷產(chǎn)生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時(shí)器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標(biāo)志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 TMS320F2812系統(tǒng)控制及中斷

3.1 時(shí)鐘及系統(tǒng)控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外設(shè)中斷擴(kuò)展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程


第4章 SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號(hào)生成方法
4.5 SVPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設(shè)計(jì)

第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第6章 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制

6.1 三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理
6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制策略
6.4 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的電路
6.6 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


第7章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制的策略
7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

第8章 伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制

7.1 伺服電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 伺服電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 伺服電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)



編程實(shí)驗(yàn)：

1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實(shí)驗(yàn)

2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)

3、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的DSP控制實(shí)驗(yàn)

4、bios實(shí)驗(yàn)

5、伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)

6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)

7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
 
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